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I-Glied

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Bild:I-controller-symbol-1.svg thumb|I-Glied im Strukturbild Bild:I-controller-symbol-2.svg thumb Als '''I-Glied''' bezeichnet man ein LZI-System LZI-Übertragungsfunktion Übertragungsglied in der Regelungstechnik, welches ein integratives Übertragungsverhalten aufweist. Die zugehörige Funktionalbeziehung im Zeitbereich lautet :y(t) = K \int_0^t u(\tau)\,\mathrm{d}\tau bzw. auch \dot y(t) = K \cdot u(t), so dass die komplexe Übertragungsfunktion im Bildbereich die Form :G(s) = \frac{K}{s} hat. Hierbei bezeichnet K, K > 0, die Übertragungskonstante bzw. den Verstärkungsfaktor des I-Gliedes. Dieses Glied ist für die Ausregelung zuständig, d. h. keine bleibende Regelabweichung.

Bodediagramm
Beim I-Glied ist G(j\omega) = \frac{K}{j\omega}. Daher gilt für den Amplitudengang Amplituden- und Phasengang im Bodediagramm: :|G(j\omega)| = \frac{K}{\omega} :\varphi(\omega) = -\frac{\pi}{2} Die Betragskennlinie ist also eine Gerade, die mit 20 dB/Dekade fällt und bei ω = 1 den Wert KdB hat. Die Phasenkennlinie ist konstant −90°. Bild:Bode-i.png thumb|center|400px|Bodediagramm eines I-Gliedes (K = 1)

Sprungantwort
Die Sprungantwort des I-Gliedes beschreibt eine Gerade mit der Steigung K. Bild:Step-i.png thumb|400px|center|Sprungantwort eines I-Gliedes (K = 2)

Ortskurve
Die Ortskurve (0 \leq \omega \leq \infty) des I-Gliedes verläuft auf der negativen imaginären Achse für \omega \to \infty in den Punkt Null. Bild:Fok-i.png thumb|center|400px|FOK eines I-Gliedes (K = 1)

Siehe auch
* Regler * P-Glied * D-Glied * PT1-Glied * PT2-Glied * PID-Regler * Totzeit Totzeit-Glied Kategorie:Steuerungs- und Regelungstechnik Kategorie:Systemtheorie




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