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D-Glied

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Bild:D-controller-symbol-1.svg thumb|D-Glied im Strukturbild Bild:D-controller-symbol-2.svg thumb Als '''D-Glied''' bezeichnet man ein LZI-System LZI-Übertragungsfunktion Übertragungsglied in der Regelungstechnik, welches ein differenzierendes Übertragungsverhalten aufweist. Die zugehörige Funktionalbeziehung im Zeitbereich lautet :y(t) = K \cdot \dot u(t), so dass die komplexe Übertragungsfunktion im Bildbereich die Form :G(s) = K \cdot s hat. Hierbei bezeichnet K, K > 0, die Übertragungskonstante bzw. den Verstärkungsfaktor des D-Gliedes. Das D-Glied wird nur theoretisch betrachtet, da in der Sprungantwort ein Delta-Distribution Dirac-Impuls auftritt. Im realen System kommt ein D-Glied immer mit einer Verzögerung einher.

Bodediagramm
Beim D-Glied ist G(j\omega) = Kj\omega. Daher gilt für den Amplitudengang Amplituden- und Phasengang im Bodediagramm: :|G(j\omega)| = K\omega :\varphi(\omega) = \frac{\pi}{2} Die Betragskennlinie ist also eine Gerade, die mit 20 dB/Dekade steigt und bei ω = 1 den Wert KdB hat. Aufgrund der linearen Steigung der Verstärkung hat ein ideales D-Glied für unendlich hohe Frequenzen eine unendlich hohe Verstärkung, was nicht durch ein reales System dargestellt werden kann. Die Phasenkennlinie ist konstant 90°. Bild:Bode-d.png thumb|center|400px|Bodediagramm eines D-Gliedes (K = 1)

Sprungantwort
Die Sprungantwort des D-Gliedes wird beschrieben durch h(t) = K \delta(t), wobei \delta(\cdot) für die Delta-Distribution Delta-Funktion steht.

Ortskurve
Die Ortskurve (0 \leq \omega \leq \infty) des D-Gliedes verläuft auf der positiven imaginären Achse vom Punkt Null für \omega \to \infty gegen \infty. Bild:Fok-d.png thumb|center|400px|Ortskurve eines D-Gliedes (K = 1)

Siehe auch
* Regler * P-Glied * I-Glied * PT1-Glied * PT2-Glied * PID-Regler * Totzeit Totzeit-Glied Kategorie:Steuerungs- und Regelungstechnik




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